焊缝结构在循环载荷的作用下，在应力最大的晶粒上很可能形成微裂纹，然后发展成为宏观裂纹，接着宏观裂纹会继续扩展，最终导致焊缝结构的疲劳失效。能够引起焊接结构疲劳破坏的因素很多，焊接结构的应力集中、残余应力、焊接缺陷和金相组织发生改变是导致焊接结构疲劳破坏的主要原因。

 
焊缝结构的应力集中

应力集中现象是焊接结构产生疲劳失效的主要原因之一。
焊接结构的宏观几何不连续性很容易引起应力集中现象，宏观几何不连续的常见形式如开孔、截面变化等。最大局部焊接接头本身就是一个几何不连续体，焊接结构的不连续性通常发生焊趾处，且在焊趾处容易发生应力集中现象，其中具有角焊缝接头的应力集中较为显著。
焊接制造过程中，在接头部位的焊缝区、焊缝和母材熔合区及热影响区中常常会出现各种焊接缺陷。在焊趾或焊跟处存在的焊接缺陷，会引起焊缝细部几何缺口效应，从而会引起强烈的应力集中现象，通常称之为焊缝缺口应力集中。像未熔合、咬边、夹渣、气孔等焊接缺陷会导致结构的不连续会引起局部大的应力集中现象。焊接结构设计不当可能会引起焊接处产生应力集中，从而会影响焊接结构的疲劳强度与疲劳寿命。
随着焊接结构的日益广泛，在设计和制造过程中往往人为盲目追求结构的低成本和轻量化将导致焊接结构的设计载荷越来越大，使得出现应力集中的概率增大。另外，母材表面缺口、母材内部缺陷、焊接接头错位、集中载荷的作用以及截面的整体变形也都会使焊接结构出现应力集中现象。
 
豪克能焊接应力消除设备消除应力集中的原理

焊后利用豪克能推动冲击工具以每秒2万次以上的频率沿焊缝方向冲击焊缝的焊趾部位，使之产生较大的压缩塑性变形，使焊趾处产生圆滑的几何过渡，从而大大降低焊趾余高凹坑和咬边处造成的应力集中，消除了焊趾表面微小的裂纹和熔渣缺陷，抑制了裂纹的提前萌生，调整了焊接残余应力场，消除焊接拉应力，并产生一定数值的压应力，同时使焊趾部位的材料加以强化。