盾构机广泛应用于隧道掘进等工程中，具有地下掘进速度快、质量高、安全性能高、不影响地面建筑物，减少征地拆迁费用，不影响城市整体规划等优势，在越来越多的中型以上的城市推广使用。

目前使用的刀具一般有两类:一是切削类刀具，是滚动类刀具。

切削类刀具
刮削刀具是指只随刀盘转动而没有自转的破岩刀具，刮削刀具的种类繁多，目前盾构掘进机上常用的切削刀具类有边刮刀、、切刀、齿刀、先行刀、仿形刀等。

滚动刀具(滚刀)
滚动刀具是指不仅随刀盘转动，还同时作自转运动的破岩刀具。
根据刀刃的形状滚刀可分为: 齿形滚刀(钢齿和球齿)、盘形滚刀(钢刀圈滚刀和球齿刀圈滚刀)。
根据安装位置滚刀可分为:正滚刀、中心滚刀、边滚刀、扩孔滚刀。
目前盾构掘进机滚刀主要是盘形滚刀，盘形滚刀又有单刃、双刃和多刃。

无论哪种刀具，都面临复杂的地下地质层，特别岩石层连续滚压剪切使岩层破碎的同时，刀具刀盘都面临着极大的压力。如果生产制造过程中，没有对刀具刀盘进行较深层的残余应力处理，在这些外部压力下很容易产生损坏，降低使用寿命。

华云的振动时效，特别是频谱谐波振动时效设备，能比较全面深层的对盾构机刀盘刀具进行残余应力消除。

华云振动时效工艺过程：
频谱分析获得5个以上谐振频率；
每个频率按优化策略分配时间；
华云频谱谐波振动时效设备优点：多频率多振动型，效果明显优于亚共振振动时效，且对工人技术水平要求较低，很容易操作。